控制系统BOB体育手机端

前馈控制系统

馈线

馈线控制系统测量变量中的干扰,预测其对过程的影响并应用纠正措施。

鉴于该过程的精确模型,前馈控制器将调整操纵变量(M),使受控变量(c)不受干扰的影响。实际上,受控变量对控制没有影响,纠正措施完全是响应他们的扰动U1。

feedforward_control_system.

该系统有三个主要缺点:
1.模型必须准确(包括动态和非线性)。
2.循环中的所有仪器都必须完全校准。
3.不控制除馈通变量之外的扰动。

因此,自身的前馈是不充分的控制。但是,结合传统反馈,它可以是一个强大的控制工具。如果过程中的负载变化经常发生,则控制器无法跟上,或者如果干扰如此之大,则受控变量不能保持在可容忍的限度内,并且如果无法控制干扰变量,请考虑向其添加前馈控制系统。

反馈控制器做同样的工作,并且具有相同的响应和设置,好像它单独行动一样。它没有多少工作要做。前馈控制取消了测量干扰的主要效果。由于反馈充当系统的看门狗,因此过程模型不需要精确。事实上,简单的收益和引导滞后元件通常就足够了。

载荷变化的效果除测量以外的变化骚乱将由反馈系统纠正。

馈线和级联由于它们的相似之处通常很困惑:两个测量变量,一个操纵变量,一个独立的设定点。但是级联系统控制既测量变量,则使用主设备确定从设备的设定点。相反,前馈和反馈校正独立地调节控制阀,并且没有控制施加到馈电变量的控制。

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