bob222

什么是串级控制?

串级控制可以描述为一种反馈结合的方法。在这种控制方法中,内环控制器将从外环控制得到它的设定值。在这个控制系统中,有两个控制器一个控制器的输出是另一个的输入。因此在该控制器中,副控制器与主控制器结合使用,以提高对主过程变量的控制。

级联回路将有二次测量和二次反馈。在串级控制系统中,有两个控制器,其中一个控制器的输出将驱动另一个控制器的设定值。这是一个多回路结构,其中外回路的控制器的输出称为主回路,是内环控制器的设定值。因此在串级控制中使用了两个控制器,因为过程被分为两个和一个过程变量被操纵。

什么时候应该使用级联控制?

  • 如果在单个回路中有很大的扰动,我们应该使用级联
  • 如果需要快速响应,我们也可以使用级联控制
  • 如果在扰动期间主变量没有快速响应
  • 在流程变更会影响控制变量的情况下
  • 当另一个变量受到扰动的影响,且该变量与控制变量相关时,可以使用该方法
  • 如果次级变量是可控的,那么它就可以被使用,并且它将提供一个对主控制器的快速响应。

串级控制的要求是什么?

  • 主回路不能比次回路快
  • 二次回路应经历最大的扰动
  • 次级回路应该有意料之外的干扰
  • 二次回路必须对一次回路有直接的影响
  • 二次回路必须是可控的,也应该是测量的
  • 必须快速识别和纠正干扰,以使主控制回路不受影响。所以次级回路必须比主回路运行得快。
  • 次级回路必须比主回路快5倍

我们应该在哪里使用级联控制?

在某一过程中,两个或两个以上的过程变量会相等地影响彼此的行为,其中一个变量可以通过另一个变量的控制组合来控制,因此在这个过程中我们可以使用级联控制。这是一种由两个过程变量的控制组合来控BOB体育手机端制一个过程变量的过程控制类型。在这种类型的控制中,两个过程变量用一个最终控制元素来控制。

级联控制器是如何工作的?

这是应用广泛的主要多回路,在这个系统中,有两个控制器,两个传感器,还有一个执行器。主控制器的输出用于操纵次级控制器的设定值,这两个控制器相互级联,但每个都有自己的过程变量输入。控制器将使用致动器来帮助对二次阶段的控制。在次级控制器中有一个内环,主控制器有一个外环。内环与传统的反馈系统相同,它由一个设定值、过程变量和一个控制器组成,这个控制器将在执行器的帮助下作用于过程。外环与内环相似,唯一的区别是它使用整个内环作为执行器。主控制器有一个独立的设定值,其输出到次级控制器。次级控制器将接收主控制器的输出作为设定值输入,它也有它的控制输出作为过程的输出。副控制器是主回路中的闭环控制器。因此,如果串级控制完成了,那么来自副控制器快速变化的干扰不会影响主控制器。

如何启动串级系统?

如果串级系统需要正常工作,那么它必须被正确地设置。系统的内环必须在外部环之前进行调优。

串级控制起动程序

  • 主控制器必须置于手动模式,这样它就会打破级联和隔离副控制器,它可以调整。
  • 次级控制器必须以某种方式进行调整,将其视为唯一的控制回路。
  • 辅助控制器必须返回到远程设定值,我们应该将主控制器置于自动模式,这将隔离主控制器,它可以调整。
  • 为了调整主控制回路,我们必须操纵副控制器的设定值。
  • 如果系统不稳定,而主控制器是自动的,那么减少主控制器的增益。

串级控制系统中可能发生的故障是什么?

串级控制器不是故障安全系统,串级控制的目的是使系统响应。如果级联系统中的主控制器失效,那么整个系统也会失效。为了保证级联控制器的安全,我们可以使用多个控制器作为主控制器,然后我们可以使用选择器来选择必须使用哪个读数。如果串级控制失败,我们可以在控制器修复期间做一些事情来运行系统。控制器可以在故障时由人手动操作,也可以使用以前的读数向系统发送恒定的信号。

如何做串级控制调优?

由于串级控制器的复杂性,调谐量会很大。级联系统应该从最内层的循环开始调优,如果调优,则将其置于级联控制中,驱动其设定值的回路也将调优。我们不能使用四分之一幅阻尼器调整规则来调整叶栅结构中的控制回路,因为这会使系统不稳定。

应该先调优次级控制器,然后主控制器和这两种调优将由相同的调优工具完成。它应该以一种方式进行调整,即内环必须比外环快,否则,控制器将会竞争,这将使闭环系统不稳定。这个循环必须比它周围的循环调整得更快更紧。串级系统中的流量控制器必须调紧。

串级控制模式有哪些类型?

在许多应用中,控制回路不能一直作为级联回路发挥作用。操作员可以改变模式,有三种模式,它们是手动模式,自动模式和级联模式。在手动模式下,流量控制器的设定点跟踪实际流量。在自动模式下,温度控制器的输出跟踪流量控制器的设定点。在叶栅模式下,温度控制器操纵流量控制器的设定点。

为什么我们需要级联控制?

简单的控制如闭环控制,控制器是在某一点上控制单个变量,这可以看作是单点闭环控制。所以在这种类型的控制中,过程只有一个阶段的信息进行控制,并且在设定值变化期间效果较差。通过使用级联控制我们在两个阶段控制一个变量。因此,当出现任何扰动或设定点发生变化时,都能有效地控制该过程。通过使用串级控制,我们可以对系统进行适当的控制。流程中的负载变化可以通过级联控制来维护和控制

串级控制的优点是什么?

  • 它可以很好地控制主要变量
  • 主变量受干扰的影响较小
  • 骚乱很快就会恢复过来
  • 系统的固有频率会增加
  • 时间滞后的幅度将会减小
  • 动态性能会更好
  • 它会限制次要变量
  • 它可以与前馈控制或其他形式的控制相结合

串级控制的缺点是什么?

  • 复杂性
  • 第二个变量的测量是昂贵的
  • 级联控制器的调谐是非常困难的
  • 如果内环没有比外环快,那么它将影响整个系统。
  • 它需要额外的测量才能工作

串级控制有哪些应用?

  • 再沸器温度设定蒸汽流量
  • 锅炉汽包液位设置给水流量
  • 反应器温度控制

相关的帖子

什么是井口控制面板?

Sivaranjith

串级控制系统

单宁镇无袖长衫

控制回路中使用的仪器

单宁镇无袖长衫